西门子sm326模板6es7326-2bf41-0ab0
西门子plc控制器cpu315-2pn/dp ，西门子plc控制器cpu315-2pn/dp ， 通过 im 360/361 扩展： ,虽然带有 step 7 的编程器/pc 或 op 是总线上的主站，但是只使用 mpi 功能，另外通过 profibus dp 也可部分提供 op 功能。 ,接口模块 (im)，用于多层配置时连接中央控制器 (cc) 和扩展装置 (eu)。 , ,西门子s7-300fm352电子凸轮控制器 ,西门子plcs7-1200模块 ,西门子存储卡ram，16 mb
本公司优势产品西门子s7-200/300/400/1200/6ep/6av/6gk/et200/6se变频器/dp电缆/dp接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品。
1 apl库介绍pcs 7 v7.1 sp1为西门子新一代dcs控制平台，为满足不同行业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有pcs 7 ap library v71、pcs 7 basislibrary v71和pcs 7 library v71。pcs 7 ap library（本 文将缩写为apl）为高级过程库（非先进过程控制）， 为v7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制， 辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新v7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。
图1库 图
关 于apl库的更多信息请参考开始菜单à simatic à documentation à english下的“pcs 7 – manual for advanced process library v7.1”文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯 要求，apl库加入的特性参数（feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。
此 文主要将主要介绍apl中的motl电机块的使用。
附加信息：pcs 7 v7.1 sp1同时提供的另外两个功能库中，pcs 7 basislibrary为基本库，提供pcs 7所需的所有诊断功能块，如cpu_rt，subnet，ob_begin等系统块。由系统在编译过程中自动调 用，不能在用户程序中人为调用。pcs 7 library则相当于以前版本的pcs 7 standard lib库，包括了原有功能库中除basislibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留。
2 motl块基本特性介绍pcs 7 v7.1 sp1中，apl库motl功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中motl块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。
q 就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地”的 控制箱进行就地启停控制。
q 自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。
q 手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。
q 停 止运行：“停 止运行”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）
以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。 “停止运行 “模式只能从“手动” 模式下向其进行过 渡。
图2操 作模式的切换
下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。
3 motl块的基本使用3.1 motl块调用及基本管脚介绍
功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中fbkrun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。
图4 motl电 机块管脚
3.2如何通过操作员面 板启/停电机在cfc中 调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。motl中 与基本控制功能相关的管脚有：
管脚
功能
信号类型
fbkrun
电机启动反馈信号
输入
start
单点高低电平型电机启停输出控制信号
输出
表1 操 作员界面启/停 电机相关的管脚
注：如果希望使用双点脉冲输出型控制 信号，请参考下述5.1章节的内容。
图5操 作员面板启/停 电机的cfc连 接
os在 线后点击电机图标，打开如图6的 电机操作面板。点击“停 止”右 边的按钮可以弹出命令条，然后可以启动/停 止电机。
图6操 作员界面手动操作启停点击
3.3如何通过就地模式 启/停电机
3. 对simovert masterdriver参数化
在使用 drive es pcs7 功能库驱动 simovert masterdirver之前，必须对simovert masterdriver进行参数化。参数化有两种方式，一种是通过masterdriver上自带的面板进行参数设置，另外一种是使用drive es basic软件中的drive es monitor对simovert masterdriver进行参数化。关于drive es basic 软件的用法可参考手册working with drive es basic或参考在线帮助。下面演示了通过drive es basic软件对simovert参数化的步骤。
1) 打开pcs7 项目，插入drive 对象。
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