机器人码垛机的特点
1、节约企业成本，提高企业效益。机器人码垛机工作8小时课代替人工3—4人，16小时就是6—8人，每年可节省人力成本是非常可观的。
2、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，大大降低了客户的运行成本。
3、结构简单、零部件少。越是复杂的机器越容易出现故障，而且维护起来成本高。码垛机器人简化设计，零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
4、适用性强。码垛机器人可实现多种功能，应用的行业也很多。在生产流水线上能针对多条流水线进行码垛，而且操作简单，从未操作过的人简单的培训就能上手。
5、占地面积小。一台码垛机器人的占地空间很小，有利于客户厂房中生产线的布置。
6、码垛机器人码垛精度更高。智能机械能实现人机的交互，而且程序控制抓手运动，更加的准确，码出的垛形结实，避免出现塌垛现象，这样利于产品的运输和仓储。
随着机器人技术的发展，机器人的应用也在工厂生产中逐步推广开来，未来输送系统将和机器人完美结合。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。日照雄德环保设备有限公司专业生产机器人码垛机、高位式码垛机、高位自动式码垛机、抓手码垛机、码垛机等。
目前,我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴 和z轴,以及z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵活,可满足更多的生产要求,应用范围更广。
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